La historia de Las Navas se remonta al igual que la de Sieteiglesias y Lozoyuela al siglo XI, producto de la repoblación que se realizó tras la Reconquista en su mayor parte con pastores de Segovia.

Así nacieron Las Navas de Buitrago cuyo nombre se debe a sus primeros pobladores, pastores que se asentaron en sus praderías que frecuentaban con los rebaños.

Los primeros documentos escritos que encontramos en relación con el municipio son de carácter literario, se trata de las Serranillas compuestas por el Marqués de Santillana en el siglo XV. Formaba parte del Señorío de Buitrago aunque su aislamiento hizo que fuera una de los pueblos más humildes de la zona, de hecho en el año 1560 hubo que vender parte del prado concejal para costear el cerramiento de la dehesa boyal.

A lo largo del siglo XVII toda la comarca va a experimentar un descenso de población, de los sesenta habitantes que había a mediados del siglo XVI, en 1670 solo quedarán doce, a pesar de esto a lo largo del siglo XVIII se incrementará enormemente la población, llegando a tener en el año 1778 doscientos cuarenta y seis habitantes.

A lo largo del siglo XIX la estructuración socio-económica sufrió una transformación, desapareció La Mesta y el régimen señorial, empezó el proceso desamortizador de la tierra, y la demarcación provincial de 1833 situó la comarca dentro de Madrid, rompiendo su unión histórica con Guadalajara.

La economía de Las Navas se seguía basando en la cría del ganado ovino, la población siguió creciendo alcanzando a finales de siglo los doscientos habitantes. En esta época existían unas cuarenta y seis casas distribuidas en ocho calles, una travesía y dos plazas. La plaza de la Iglesia y la de la Constitución fueron unidas por la calle de la Iglesia, la más importante. Existía un edificio para el Ayuntamiento y otro para la Escuela Primaria.

Desde principios del siglo XX Las Navas fue experimentando un decrecimiento progresivo de la población y de la actividad. En 1973 se anexionó a Sieteiglesias y a Lozoyuela formando así el término municipal.